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第594章算法碾压公差(第1/2页)
现场陷入死寂。
风口问题是西昌的死穴，林希切中要害，轨道确实改不得。
老魏一听，整个人仿佛苍老了十岁，蹲在地上痛苦地揪着头发：
“风口不能迎，六十米弯道又过不去。”
“林总，机械精度是焊死的，这也不行那也不行，那这就是个死局啊！”
老魏的话透着深深的无奈，他并没有针对谁，只是一个干了一辈子重工的老匠人，面对材料和加工极限时的绝望。
“魏总工，谁说必须死磕机械精度了？”
林希转过身，看着那台沉寂的钢铁巨兽，
“齿轮咬合确实有物理缝隙，会产生顿挫。”
“但如果我们把那根死板的机械同步轴直接拆了呢？”
老魏猛地抬头，满脸错愕：
“拆了？”
“那几百个轮子靠什么同步转弯？”
“靠意念吗？”
旁边几个年轻工程师没忍住，差点笑出声，又硬生生憋了回去。
林希也笑了笑。
“靠算法。”
他转过身，面对满眼疑惑的重工专家们：
“软硬件结合。”
“多轴全断面液压差速转向，配合PID自动调平算法。”
老魏和鲁国梁等人都愣住了。
在八十年代的重工业概念里，车就是车，机械就是机械，什么是“算法调平”？
林希顺手拿过一截粉笔，在平台厚重的装甲板上画了一个简单的结构图。
“魏总工，您现在的问题是，几百个轮子被一根机械轴锁死，一处卡顿，全车遭殃。”
“这台底盘的承重轮，原本就带有液压减震缸吧？”
“只是为了追求绝对同步，被你们用纯机械大轴和刚性阀门锁死了。”
林希在每个轮子上方画了一个独立的方形，
“现在不需要大改车体结构。”
“我们抛弃这根死板的机械轴，把刚性阀门换装成红星科技的高频电控比例阀，并在车体四个角安装高灵敏度的倾角传感器。”
他在中央画了一个核心圆圈，写下“控制板”三个字。
“车身只要出现零点零一度的倾斜，传感器就能捕捉到。”
“控制板会不停采样、计算、修正。”
“车体一歪，它马上知道该让哪组液压缸抬，哪组液压缸沉。”
老魏盯着那张图，眉头越皱越紧。
林希继续说道：
“左边低了，就顶起两毫米。”
“右边高了，就压下一毫米。”
“内侧轮速慢一点，外侧轮速快一点。”
“齿轮刚要顿挫，液压缸已经提前把落差补掉。”
他说到这里，粉笔在装甲板上轻轻一点。
“简单说。”
“用算力，抹平机械公差。”
“您靠锉刀和卡尺追不到的绝对平滑，电脑可以帮您追。”
老魏张着嘴，半天说不出一句话。
他干了一辈子重工。
钢铁、齿轮、轴承、卡尺，就是他的世界。
这是他第一次听到，有人要用一堆看不见摸不着的代码，去指挥几百个重达数吨的液压缸。
直播间的弹幕早就刷飞了。
【来了！算法接管轮子！】
【重工：臣妾做不到。算法：退下，我来。】
【这不就是后世SPMT的味儿吗？多轴独立液压悬挂+电控差速！】
【以前靠老师傅盘铁，现在靠代码盘钢铁。格局打开了。】
鲁国梁盯着林希，直接问到点子上：
“这套电控系统，红星科技有现成的？”
“有。”
林希点头。
“不但有，而且已经跑得很稳。”
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“底层PID算法和厚膜控制板，就在红星二号箭体上用着。”
“现在要做的，是把控制对象从箭体姿态，换成平台液压系统。”
“传感器接入，液压阀组匹配，再改一段控制逻辑。”
他说着，看向那台卡在弯道上的平台。
“给我七天。”
“七天后，让它自己过这个弯。”
老魏猛地从地上站起来，狠狠搓了搓手。
眼底那点火又烧了起来。
“好！”
“只要能解决抖动，你就是让我把底盘拆成零件，我也干！”
“林总，我们重机厂全厂配合你！”
......
接下来的几天里，整个厂区外灯火通明。
重机厂的工人们拆除了笨重的机械传动大轴，换上了红星科技连夜空运过来的独立电控液压阀组。
林希带着几名软件工程师，蹲在底盘下，对着终端屏幕一行行刷入调平算法的代码。
第七天清晨，大雾还未散去。
轨道两旁站满了人，鲁国梁、钟为民、老魏等专家全都裹着军大衣，屏息以待。
那台经过全面改装的活动发射平台，再次停在六十米转角的起点。
林希走到平台边缘，从随行的保温壶里倒出一满杯热水，稳稳地放在了底盘边缘平坦的钢板上。杯沿的水面几乎与杯口齐平，稍微一晃就会溢出。
“林总，这……”
老魏看着那杯水，心都提到了嗓子眼。
林希退后两步，举起对讲机，声音沉稳：
“控制台，启动程序。”
“进入六十米弯道，匀速通过。”
“明白。”
“液压伺服系统上线。”
“PID调平开启。”
沉闷的柴油机轰鸣声响起，几百个车轮缓缓向前压去。
当庞大的车体驶入那段致命的六十米急弯时，所有人的眼睛都死死盯着那杯水。
奇迹发生了。
没有刺耳的齿轮卡顿声，没有庞大车体的左摇右晃。
在众人肉眼看不见的地方，PID芯片正以每秒数百次的频率狂飙指令。
底盘下方，无数根粗壮的液压推杆如同有生命的呼吸一般，以毫米级的精度不断伸缩、起伏、补偿。
这头重达一千多吨的钢铁巨兽，在弯道上呈现出一种违反常理的平稳。
成排的精钢走轮咬合着钢轨，车身如同滑行在黄油上一般，丝滑地压过了最险峻的弧线。
六十米高的测风塔笔直指天，连一丝肉眼可见的晃动都没有。
平台平稳驶出弯道，停在直轨上。
老魏三步并作两步冲上前，一双粗糙的大手颤抖着扶住钢板，低头看向那个玻璃杯。
水杯里，水面只泛起了极其轻微的波纹。
从入弯到出弯，连一滴水都没有洒出来。
老魏盯着那杯水，眼眶一下红了。
他嘴唇动了半天，才挤出两个字。
“神了……”
下一刻，轨道两旁爆发出雷鸣般的掌声。
几名底盘工程师激动得互相拥抱，鲁国梁长长地舒出一口浊气，用力拍了拍林希的肩膀。
老魏走到林希面前，双手紧紧握住林希的手，声音哽咽：
“林总，我服了。”
“你们这算法，硬是把一块死铁给盘活了。”
林希反握住他的手，微笑着说：
“魏总工，重工是骨架，算法是神经。”
“以后咱们华国造的东西，不仅要骨头硬，脑子也得灵活。”
随着这完美的一过，三垂模式的最后一道基建死锁，被彻底砸得粉碎。
西南基地真正具备了快速发射重型火箭和大型商业卫星的硬件闭环能力。