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吴良，初名国兴，后赐名良，濠州定远人，海国公吴祯之兄，明初名将。早年随朱元璋起兵，为帐前先锋，累迁指挥使，镇守江阴十年，抵御张士诚的进攻，成为朱元璋政权的东南屏障，使其无东顾之忧。任都督同知，封江阴侯，辅佐征南将军邓愈征讨广西蛮族，平定粤西地区。病逝于青州，追赠特进、光禄大夫、上柱国、中军都督、江国公，赐谥“襄烈”。
吴祯，初名国宝，字干臣，定远人，明朝开国名将，江国公吴良之弟。早年随明太祖起兵，为帐前先锋，累功至天兴翼副元帅、英武卫亲军指挥使。他先后参与明朝平定张士诚、方国珍、陈友定等割据势力的战争。明朝建国后担任大都督府佥事，封靖海侯，后督理海运，担任剿倭总兵官。病逝，追封海国公，谥号襄毅。后因被追认为胡党，除爵。
吴良，早年与弟吴祯一同跟从朱元璋起兵濠梁，吴良善于水战，并时常进行侦查活动；吴良崇尚节俭，对名声、女色、钱财、权利都不看重。
吴良镇守江阴十年，经常睡在城楼之上，枕着刀戈过夜，以战时状态训练部队，而在空闲时，吴良则经常宴请儒生讲授经史，兴建学校，又派兵屯田，减少赋税，使得百姓得以安宁。朱元璋称赞道：“吴良保障一方，使我没有东顾之忧，功劳很大，车马珠玉都不足以奖赏他的勋劳。”便命学士宋濂写诗褒扬。
后来，吴良发兵攻取泰州，张士诚再出战进攻镇江，吴良进行镇守、朱元璋亲自督军，后张士诚部队失败逃跑，吴良出兵夹击，活捉两千人，朱元璋叹曰：“吴良，你真的是当今的吴起啊！”后来吴平加官为昭勇大将军、苏州卫指挥使，移师苏州，后到全州。
两兄弟生为一主尽忠，死后归葬在一起，也算是皇帝的恩赐了，不过，去过这两处墓葬的朋友可能会有点疑问：同样被封为国公，为何两人的墓葬石刻却相差那么大呢?
作为弟弟的吴祯，其墓葬石刻却超出了这一级别，显得更加高大威猛，雕琢也精细得多。再仔细看，会发现，吴良墓前武将石刻所穿服饰，与吴祯墓前武将石刻所穿盔甲也有巨大差异，吴祯墓的武将石刻肩膀部位有兽首，而吴良墓前的则无。从明代官服制度上来看，吴祯墓石刻的武将乃有官阶的，而吴良墓石刻则是无官阶的，这是什么原因呢?
吴祯曾经做过朱元璋的亲卫队队长，这个职位看起来官不大，但是要晓得，这不是一般人可以做的，需要是皇帝最信任的人，这是其一，在《英烈传》中还写到，吴祯曾阻止了一次暗杀行动，救了朱元璋一命。亲卫队队长加上救命之恩，也许这就是朱元璋给予吴祯，特别对待的原因了吧。