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公孙敖，北地郡义渠县人，西汉将领。以骑郎身份，侍奉汉武帝，多次出击匈奴，途中迷路，损失七千骑兵，本当斩首，缴纳赎金，废为庶人。其妻涉嫌“巫蛊之乱”，受到牵连，腰斩而死，全家被灭。
公孙敖，最初以骑郎的身份侍奉汉武帝刘彻。公孙敖与汉武帝宠妃卫子夫的弟弟卫青，关系很好，卫子夫怀有身孕，引起汉武帝皇后陈阿娇的嫉妒。陈阿娇的母亲馆陶大长公主刘嫖，意图杀害正在建章宫当差的卫青，公孙敖听到消息后，率领壮士赶去救下卫青，使得卫青免遭一死，汉武帝从此重用公孙敖，公孙敖因而显贵。
匈奴侵犯上谷郡，掠杀吏民，朝廷派遣时任太中大夫的公孙敖担任骑将军，与车骑将军卫青、轻车将军公孙贺、骁骑将军李广各自率领一万骑兵，出击匈奴。公孙敖从代郡出兵，与匈奴交战，阵亡七千名骑兵，因此被判死罪，后缴纳赎金，免罪为民。后来，公孙敖担任校尉，跟随大将军卫青攻打匈奴，因战功受封合骑侯，食邑一千五百户。
公孙敖担任将军，与骠骑将军霍去病从北地郡出兵，攻打匈奴。汉军出塞后分兵前进，离开北地郡二千多里后，公孙敖在沙漠中迷路，霍去病孤军深入，越过居延海，抵达祁连山，歼灭匈奴三万多人。公孙敖因延误与霍去病约定的时间，再次判处死刑，公孙敖缴纳赎金后，废为平民。
公孙敖再次担任因杅将军，率领一万骑兵、三万步兵从雁门关出发，与贰师将军李广利，汇合攻打匈奴。汉军进军到余吾，李广利与匈奴单于在余吾水滨交战数日，公孙敖与匈奴左贤王交战失利，损失士卒过多，收兵回朝。公孙敖回朝后，因损失士卒过多，被判处死罪，公孙敖诈称自己已死，逃亡到民间数年，后来发觉，遭到逮捕，因受到其妻巫蛊事件牵连，腰斩而死，全家被灭。