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魏咎，河东安邑人，秦朝时期历史人物，西魏王魏豹之兄，出身魏国公子，封为宁陵君，秦国统一六国后，废为庶民。跟随陈胜起义，带领周巿夺取魏国故地，成为魏王。秦将章邯消灭陈胜之后，带兵攻击魏咎，大破周巿带领的齐楚援军，包围魏国都城临济，为了拯救魏地百姓身家性命的安全，魏咎提出投降条件，谈判成功后，自焚而死。
魏咎，本是战国时期魏国的公子，原在魏国时受封宁陵君，秦国灭亡魏国，将魏咎放逐到外地，废黜为平民百姓。
陈胜起义称王，魏咎前往追随陈胜，陈胜派魏国人周巿带兵向北夺取魏国的土地，周巿夺取魏地后，想要立魏咎为魏王。但魏咎恰巧在陈县陈胜那里，不能到魏地来，而魏地已经平定，诸侯们互相商量，便都想要拥立周巿为魏王。周巿说：“天下混乱，忠臣才能显现出来，如今天下共同反叛秦王朝，依此道义，必定要立故魏国国君的后裔才行。”齐国、赵国各派战车五十辆，坚持请求拥立周巿为魏王，周巿最终还是推辞不肯接受，派人前往陈县迎接魏咎，使者在陈县与魏地之间往返五次，陈胜才答应将魏咎送还魏地，拥立魏咎为魏王，并让周巿担任魏国国相。
秦朝将领章邯打败陈胜后，便进军临济攻打魏咎，魏咎派周巿出临济城，前往齐、楚两国求援。齐王田儋、楚将项它等率军随周巿援救魏国，章邯便在夜间命士兵口中衔枚进行突袭，在临济城下大败齐、楚援军，杀死齐王田儋和周巿，包围临济。
魏咎为了魏国百姓身家性命的安全，提出投降的条件，谈判确定后，魏咎就自焚而死。魏咎的弟弟魏豹逃奔楚国，楚怀王派给魏豹数千人马，重新夺取魏国的领地。此时，项羽已经打败秦军，降服章邯，魏豹接连攻克二十多座城池，项羽便封魏豹为魏王。